Psalm 100

1 Ein Dankpsalm. Jauchzet dem HERRN, alle Welt!

Everyone in the world should shout joyfully to Yahweh!

2 Dienet dem HERRN mit Freuden; kommt vor sein Angesicht mit Frohlocken!

We should worship Yahweh gladly! We should come before him singing joyful songs.

3 Erkennet, daß der HERR Gott ist! Er hat uns gemacht, und nicht wir selbst zu seinem Volk und zu Schafen seiner Weide.

We should acknowledge/recognize that Yahweh is God; it is he who made us, [so] we belong to him. We are the people that he takes care of [MET]; we are [like] sheep that are cared for by their shepherd.

4 Gehet zu seinen Toren ein mit Danken, zu seinen Vorhöfen mit Loben; danket ihm, lobet seinen Namen!

Enter the gates [of his temple] thanking him; enter the courtyard [of the temple] singing songs to praise him! Thank him and praise him,

5 Denn der HERR ist freundlich, und seine Gnade währet ewig und seine Wahrheit für und für.

because Yahweh always [does] good [things for us]. He faithfully loves us, and (is faithful/is loyal to us forever/will never forsake us).